高速高精度高安全運動控制
· 本高效精準的動力學算法及機械臂運動約束條件融入軌跡規(guī)劃；
· 支持速度檢測、加速度檢測、力矩檢測和碰撞檢測等功能，極大的提高了設備與設備、設備與人交叉作業(yè)的安全性。
多工藝包
· 專用弧焊工藝包，支持多層多道、擺焊和激光跟蹤；
· 專用激光焊接工藝包，支持動態(tài)工藝參數(shù)調整；
· 專用碼垛工藝包，支持垛型參數(shù)化設置；
· 專用視覺工藝包，支持視覺引導和規(guī)劃。
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型號 |
GRB120-2230E |
GRB210-2700A |
GRB210-3100A |
GRB360-2655A |
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負載 |
120Kg |
210Kg |
210Kg |
360Kg |
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臂展 |
2230mm |
2700mm |
3100mm |
2655mm |
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整機重量 |
700Kg |
1140Kg |
1240Kg |
1600Kg |
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重復定位精度 |
±0.06mm |
±0.06mm |
±0.08mm |
±0.08mm |
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供電 |
3AC380V 7.5kVA |
3AC380V 10kVA |
3AC380V 10kVA |
3AC380V 10kVA |
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控制柜質量 |
100Kg |
150Kg |
150Kg |
150Kg |
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標配IO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
16DI16DO2AI2AO |
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應用包 |
碼垛、視覺、焊接 |
碼垛、視覺、焊接 |
碼垛、視覺、焊接 |
碼垛、視覺、焊接 |
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| 型號 | GRB6-2015A |
GRB12-1450A |
GRB12-1450B | GRB6-2015A |
GRB12-1450A |
GRB12-1450B | GRB6-2015A |
GRB12-1450A |
GRB12-1450B | GRB6-2015A |
GRB12-1450A |
GRB12-1450B | |
| 手腕額定負載（kg） | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| 最大工作半徑（mm） | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | 1455 | |
| 運動自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 本體自重（kg） | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | 195 | |
| 安裝方式 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | 地面、吊裝 | |
| 重復定位精度（mm） | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | |
| 額定負載速遞（°/s） | J1軸 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 | 169 |
| J2軸 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | 166 | |
| J3軸 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | 170 | |
| J4軸 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | 302 | |
| J5軸 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | 280 | |
| J6軸 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | 743 | |
| 關節(jié)運動范圍（°） | J1軸 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 | ±181.5 |
| J2軸 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | -90~＋175 | |
| J3軸 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | -150~+83 | |
| J4軸 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | ±190 | |
| J5軸 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | |
| J6軸 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 允許負載扭矩（N·m） | J4軸 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
| J5軸 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | |
| J6軸 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | |
| 允許負載轉動慣量（kg·m2） | J4軸 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 |
| J5軸 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 | |
| J6軸 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | |
| IP等級 | 本體 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 腕部 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度/濕度 | 0~45℃/20~ | |||||||||||
| 85%RH（無結露） | |||||||||||||
| 振動值 | 0.5G以下 | ||||||||||||
| 其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源 | ||||||||||||
浙公網安備 33028102000975號